Филькин Н.М. Математическое моделирование динамики механических систем с неголономными связями с помощью уравнения лагранжа второго рода // Фундаментальные и прикладные проблемы математики
.
URL: http://econf.rae.ru/article/3506 (дата обращения: 05.02.2025).